(basse électrique) est né et a grandi en Géorgie, USA. Baron a été attiré par la musique à un très jeune âge, apprenant à jouer sur la batterie de son oncle à 7 ans. Puis à 18 ans, Baron est allé vivre à Boston pour étudier au Berklee College of Music. Il fut vite et constamment engagé pour jouer avec des anciens élèves du Berklee College tels que Kevin Eubanks, Tiger Okoshi, Mike Stern, Bill Frisell et Dean Brown. En 1983 Jean-Luc Ponty appela Baron pour une audition, et l'engagea immédiatement. Baron a tourné avec JLP pendant 3 ans and collabora à 3 albums. Depuis Baron a tourné dans le monde entier et enregistré avec Billy Cobham, Steps Ahead, le vibraphoniste de jazz Gary Burton, et enregistré de nombreux albums avec Walter Beasley. Sa versatilité lui a permis aussi de jouer avec des artistes tels que Brian McKnight, Tom Jones et Exposé. Baron joue et écrit aussi régulièrement avec le groupe Vital Information. JLP l'a rappelé pour tourner à nouveau avec son groupe aux USA en November 2009.